切断电源，防止触电!减速机大修等待减速机冷却;寿命也是国产减速机被吐槽朂多的点。大家老是吐槽减速机寿命短，但能讲清楚到底什么寿命短的人却不多。其实减速机的寿命主要取决于轴承的寿命，一般来说，轴承是先坏的，特别是谐波，RV的话，行星结构部分也是易损坏的点。移去油位螺塞检查油是否充满;安装油位螺塞。

　　不管什么减速机，减速机大修这是必定要面对的问题。而漏油的原因是比较复杂，涉及到油封品牌、油封装配、轴的加工工艺、使用方法等等，而且漏油还分真漏油和假漏油。

　　所谓假漏油，是指在运行之后不久出现漏油，漏油量不多，而且短时间后就不再出现。这种一般是内部的压力释放，压力释放了就没事了。而真漏油出现的时间点就不定了，可能是一开始就漏了，这时很可能是产品品质或装配品质问题；也有可能是运行很长时间之后出现，这一般是油封寿命问题（使用不当除外）。

　　很多人都乐意拿漏油来攻击国产减速机。没错，减速机大修确实在这个问题上，确实国产减速机发生的概率会比较高，可能是工艺不成熟，或者是使用了比较一般的油封。但是，必须要说的是，这绝不是国产减速机的特性，就是进口减速机也有漏油的。那些大量使用过进口品牌机器人的客户也会知道这个问题。所以不是进口的不漏油，只是概率小。

减速机大修而这个时候，到底是减速机本身有问题还是客户问题，这其实就有灰色地带，会扯皮的地方。而不同品牌之间这个概率也存在差异。你要去问厂家概率是多少，估计他们也答不上来，或者也不敢正面答你，减速机大修一般比较官方的回答都会讲10%以内。2、大修由机电科和矿上共同安排，中小修由使有单位编制检修计划，机电科审批，安排检修。

　　检修时要严格认真按质量要求进行。中修由科里下达任务书，检修人员要把详细情况在任务书中登记，负责人要签字。小修由班里安排，但要在检修记录里记录检修情况。

　　提前磨损的情况一般会在数月到一年左右出现，视运行情况而定，所以那些趁着机器人爆发大量出货的减速机厂家就要注意了，如果前面研发的时候没有控制住这个概率，现在出货越多，半年后头越大。