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减速机大修需要注意的事项及流程

时间:2024-03-04 来源:张家口精益机械传动有限公司 访问量:1253

切断电源,防止触电!减速机大修等待减速机冷却;寿命也是国产减速机被吐槽朂多的点。大家老是吐槽减速机寿命短,但能讲清楚到底什么寿命短的人却不多。其实减速机的寿命主要取决于轴承的寿命,一般来说,轴承是先坏的,特别是谐波,RV的话,行星结构部分也是易损坏的点。移去油位螺塞检查油是否充满;安装油位螺塞。






  不管什么减速机,减速机大修这是必定要面对的问题。而漏油的原因是比较复杂,涉及到油封品牌、油封装配、轴的加工工艺、使用方法等等,而且漏油还分真漏油和假漏油。


  所谓假漏油,是指在运行之后不久出现漏油,漏油量不多,而且短时间后就不再出现。这种一般是内部的压力释放,压力释放了就没事了。而真漏油出现的时间点就不定了,可能是一开始就漏了,这时很可能是产品品质或装配品质问题;也有可能是运行很长时间之后出现,这一般是油封寿命问题(使用不当除外)。


  很多人都乐意拿漏油来攻击国产减速机。没错,减速机大修确实在这个问题上,确实国产减速机发生的概率会比较高,可能是工艺不成熟,或者是使用了比较一般的油封。但是,必须要说的是,这绝不是国产减速机的特性,就是进口减速机也有漏油的。那些大量使用过进口品牌机器人的客户也会知道这个问题。所以不是进口的不漏油,只是概率小。


减速机大修而这个时候,到底是减速机本身有问题还是客户问题,这其实就有灰色地带,会扯皮的地方。而不同品牌之间这个概率也存在差异。你要去问厂家概率是多少,估计他们也答不上来,或者也不敢正面答你,减速机大修一般比较官方的回答都会讲10%以内。2、大修由机电科和矿上共同安排,中小修由使有单位编制检修计划,机电科审批,安排检修。


  检修时要严格认真按质量要求进行。中修由科里下达任务书,检修人员要把详细情况在任务书中登记,负责人要签字。小修由班里安排,但要在检修记录里记录检修情况。


 


  提前磨损的情况一般会在数月到一年左右出现,视运行情况而定,所以那些趁着机器人爆发大量出货的减速机厂家就要注意了,如果前面研发的时候没有控制住这个概率,现在出货越多,半年后头越大。



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  1总则  适用范围:本规程适用于渐开线圆柱齿轮、圆锥齿轮、圆弧齿轮减速器的维护与检修。  结构简述:本机由机壳、齿轮、轴和轴承等组成。  2完好标准  1、零、部件  减速机主体零、部件完整齐全。  各部连接螺栓齐全,连接紧固。  安全防护装置齐全、牢固。  各部配合、安装间隙均符合要求。  2、运行性能  运行平稳、无异常振动、杂音等不正常现象,温度正常,电流稳定。  润滑良好,油质符合要求,轴承温度符合规定。  性能参数达到设计能力或查定能力。  3、技术资料  有总装配图、主要零件及易损配件图。  设备档案齐全、数据准确,包括:a.产品合格证或质量说明书、使用说明书;b.检修记录及验收记录;c.设备缺陷及事故记录。  4、设备及环境  器体油漆完整,清洁光亮、外表无灰尘、油垢。  基础整洁,表面及周围无积水、杂物,环境整齐清洁。  各连接面、油位计、视镜、轴封处均无渗漏。  3设备的维护  1、日常维护  保持设备和周围场地洁净,无积次、无油垢。  随时注意减速器在运转中有无异声。  检查有无不正常的振动,温度是否合乎规定。  注意观察减速器的上、下结合面和轴端,有无渗油现象,如有渗漏及时消除。  通过油标尺或油面镜,检查油面应在规定位置,加油时严格执行“三级过滤”。  2、定期检查  每月测定减速器各轴承部位的振动情况,并做好记录。  大、中修前要进行一次全面状态监测分析。  3、常见故障及处理方法:  4、紧急情况停车:设备在运行过程中,遇有下列情况之一应急停车。  减速器内发出严重的不正常声音;  电机电流超过额定值不下降;  其他任何严重影响安全生产的情况。  4检修周期和检修内容  1、检修周期:分为小修、中修、大修(检修周期可随主机的检修周期变更)。  2、检修内容  小修  紧固松动的螺栓。  检查更换联轴上的易损件。  消除漏油现象。  调整传动轴的轴间隙。  修理安全防护装置。  中修  包括小修内容。  检查、修理或更换被磨损的主动齿轮或铀。  检查更换滚动轴承及修理挡油板。  清洗机壳、更换润滑油。  测量啮合间隙,修理齿轮齿面及轴。  大修  包括中修内容。  检查、修理或更换从动齿轮或轴。  对磨损的轴承座进行修复。  修理研刮上、下机壳的结合面或更换壳体。  5检修方法及质量标准  1、轴  轴中心线直线度为∮0,02mm。  轴颈处过度磨损,可用堆焊、喷涂、电镀等方法修复。  键槽磨损后,在结构和强度允许的情况下,可比原设计放大一个级别,或在原键槽的180处重新开键一次。  2、齿轮  齿轮内孔圆度、圆柱度、粗糙度必须符合图样要求。磨损过大可用扩孔镶套法进行修复。  齿轮一侧齿面发生磨损或疲劳点蚀后,如果结构上许可,可成对调向使用。  齿轮也可以用堆焊法、镶环法、镶齿法进行修复。  齿轮与轴的装配多数采用压力机压入。也可以用加热法进行装配;加热温度一般不大于359℃。  齿轮与轴装配后不得有偏心或歪斜现象。  两齿轮啮合时,齿面的接触面积应符规定。  用压铅法测量齿轮副的顶间隙。  用塞尺法、压铅法和千分表法测量齿轮副的侧隙应符规定。  齿轮副中心距在齿宽中间平面内的误差公差应符合规定。  齿轮副轴心线应平行。  齿轮节圆处齿厚的更大允许磨损值应符合规定。  6试车与验收  1、试车前的准备工作  检查油位是否在规定范围内。  检查安全设施是否齐全、牢固。  盘车2-3周应无异常现象。  2、试车  空载试车:在额定转速下,运转时间不得少于2小时。  负裁试车:在额定转速、额定负荷下进行,时间不少于2小时,运转过程中应平稳,无冲击,无振动和异音,各密封处、接合面不得掺油和漏油。  3、验收  检修质量符合本规程要求,检修记录齐全、准确,试车正常,可按规定办理验收手续,交村生产使用。  7使用维护检修安全注意事项  1、维护安全事项  严格执行维护操作规程。  严禁使用不合格或变质润滑油。  临时处理故障必须办理安全检修任务书,采取可靠安全措施并按规定进行审批。  凡属转动外露部分,必须有安全防护措施。  设备远行中,不得在转动部位擦抹设备或进行检修。  现场不得存放与设备运行无关的物品,保持现场畅通。  2、检修安装注意事项  执行有关部门的安全规定。  按规定办理设备交出检修手续。  切断电器设备电源,并挂上“有人检修,禁止合闸”标志。  拆卸零件必须按顺序进行整齐摆放,上盖下垫,并用围栏围上。  拆开设备留下的孔,要及时堵塞好,防止坠入和掉下杂物于下一层。  使用吊车或其它超重机具时,必须认真检查,有专人指挥;超吊重物不得在设备上方停留。  需要动火时,必须办“动火证”,并按批准。  检修完毕后;对需要封闭的部位进行详细检查,防止工具等杂物留在设备内。  对现场进行清理,做到工完场清。 4米外圆磨床 链轮组件CAD设计 海克斯康三坐标测量机 德国HOFLER数控磨齿机 链轮组件装配发货 T2235深孔钻 链轮准备发货 链轮数控中频淬火机床 数控加工链轮齿形 减速器