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行星减速器介绍

时间:2026-04-30 来源:张家口精益机械传动有限公司 访问量:1024

一、定义与核心结构

行星减速器是一种同轴精密齿轮减速装置,因内部齿轮运动轨迹类似太阳系行星而得名;核心部件为:

太阳轮:位于中心,接收电机输入动力;

行星轮:通常 3–4 个均匀分布,同时与太阳轮、内齿圈啮合,做自转 + 公转;

内齿圈:外圈带内齿,多数工况下固定,也可设计为旋转输出;

行星架:连接所有行星轮的支架,直接输出低转速、大扭矩。

二、工作原理

常规工况(内齿圈固定、太阳轮主动、行星架从动)下,电机驱动太阳轮旋转,带动行星轮沿内齿圈滚动;行星轮的公转通过行星架输出,实现降速增扭;减速比公式:内齿圈太阳轮(Z 为齿数)。单级减速比一般 3–10,多级串联可实现更大速比(如 100 以上);传动效率单级可达 96%–98%,多级会小幅下降。



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